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西门子数控6FC5210-0DF33-2AA0?西门子数控6FC5210-0DF33-2AA0?数控6FC5210-0DF33-2AA0?　　在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与的线圈串联，可以***它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和***Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。　　（3）程序设计图8-12为电机星-三角降压启动控制的梯形图。在正常情况下，按下启动按钮后，Y0导通，KM1主触点，这时如KM1无故障，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。

　　在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与的线圈串联，可以***它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和***Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。　　五、结束语PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和奠定基础。

　　9孔插头－9孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。9孔插头－25孔插头引脚连线为：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。25孔插头－25孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。

 

　　逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。　　如上图,我们松开按钮时,也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路,Y1线圈就断电了,主触点复位断开,电动机就会失电停止工作。这样点动控制的设计就完成了,我们把设计的这个图叫做《梯形图》,这就是PLC内部的运算控制。

 

　　SET、RST指令的使用说明：1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，执行者有效。 　　当任一电机过载时，3台电机全停。2.I/O分配输入：起动1－X0；停止2－X1；台电机的过载保护－X2（接常闭触点）；***台电机的过载保护－X3（接常闭触点）；第三台电机的过载保护－X4（接常闭触点）。　　图（b）为简单的点动控制线路。起动按钮没有并联器KM的自锁触点，按下，KM线圈通电，松开按钮时，器KM线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。图（c）是带手动开关SA的点动控制线路。　　滤波有抗的作用，耦合有抗及产生的作用。图中数字量（开关）输入接口单元的电源部分都画在了输入口外（虚线框外），这是分体式数字量（开关）输入接口单元的画法，在一般单元式可编程控制器中输入接口单元都使用可编程本机的直流电源供电，不再需要外接电源。