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西门子数控6SN1112-1AB00-0BA0西门子数控6SN1112-1AB00-0BA0数控6SN1112-1AB00-0BA0　　如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在“传输设置”对话框中单击“通信信设置”，若出现图所示的连接成功提示，表用PLC与计算机已成功连接，单击“确认”即完成通信设置。三、程序的写入与读出程序的写人是指将程序由编程计算机送人PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中，程序写入的操作说明见表所示，程序的读出操作与写入基本类似。　　而PLC不可能有NPN型和PNP型，这是因为PLC的极性可以通过接线改变，而接近开关一旦固定，是无法更改的。图一接近开关如图一所示，这就是常见的接近开关，它为圆柱形，一般来说，它的直径越粗，检测距离越远。

　　主控指令（MC/MCR）（1）MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。（2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。　　图1：输出线路未重复使用图2：输出线路未重复使用1所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。图2所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。

　　S7-200系列只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号可以接成交流输入，这里不多做介绍了。工程项目中尽量不要用交流输入。1.输出模块S7-200输出有两种：继电器输出和晶体管输出。继电器输出可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载。

　　图按钮式人行道交通灯示意图正常情况下，汽车通行，即Y3绿灯亮、Y5红灯亮；当行人需要过马路时，则按下按钮X0（或X1），30s后主干道交通灯的变化为绿→黄→红（其中黄灯亮10s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯转成绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪耀，闪耀5次后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。　　10s后，TIM04，使脱水计数器CNT07计数一次，并使0503、0504为OFF，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，0501再次为ON，重新进行从进水到脱水的下一次大循环，直到CNT07计满3次后，使1000为OFF，结束洗衣的全部，0505为ON，蜂鸣器响10s后，停止。

　　当PLC处于停止(STOP)时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)时，还要完成另外三个阶段的操作。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入和输出的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。 　　三种各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种所的控制器参数，都需要在实际运行中进与完善。现在一般采用的是临界比例法。PID参数的设定：是靠及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而P、I、D的大小。　　其中，常用的就是使用跳转指令。如下图所示：程序分析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。　　在接线图8-11中将主器KM1和三角形连接的器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。