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西门子V90电机驱动1FL6022-2AF21-1AB1西门子V90电机驱动1FL6022-2AF21-1AB1V90电机驱动1FL6022-2AF21-1AB1　　口通信的核心是XMT（发送）和RCV（接收）这2条指令以及相应的特殊寄存器控制。本的口通信使用的是口0,S7-200CPU使用B30定义口0的工作。通过特殊寄存器B30,可以对校验的选择、每个字符的数据位、口的波特率和协议选择进行设置。　　为了稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。

　　模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算。3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的称为。　　图8-11中，电路主器KM和三角形全压运行器的动合辅助触点作为输入接于PLC的输入端，便于程序中对这两个器的实际进行，通序以***电机实际运行的安全。PLC输出端保留星形和三角形器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。

　　晶体管输出电路的工作可达20～100kHz。继电器输出模块的电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是相对于晶体管输出模块较慢，寿命有一定的。如果输出量的变化不是很，建议优先选用继电器型的输出模块。

　　伺服驱动单端驱动限定外部电电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；为：PLS/DIR脉冲500KHZU/D脉冲500KHZA/B脉冲300KH。　　这个是PLC的开关量输入（DI）模块的接线示意图，大方框内表示内部电路板线路，大方框外表示各个DI接线图，以数字表示端子编号，共有16个DI通道。如通道2-3：外部连接一个开关和电源（该符号表示直流、交流电源均可），与内部线路形成回路，直流/交流电源经过限流电阻、整流桥形成内部的直流电源，经扼流线圈给光电耦合开关、发光二极管工作。

　　plc中辅助继电器M和状态继电器S的区别主要是：辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。1、辅助继电器M：辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC内部程序(梯形图)中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。 　　在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的plc控制的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。　　（2）ANB（块与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用没有。　　PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sinkCurrent拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（sourceCurrent灌电流）。