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***好的西门子6ES7288-3AQ02-0AA0***好的西门子6ES7288-3AQ02-0AA0　　T4的定时时间是3秒，3秒后，状态转移到S25。在S25状态下，同时驱动Y2、Y5及T5，即东向的红灯、南北的黄灯亮，T5定时器的定时时间为2秒，2秒时间到，定时器的定时时间到，T5的触点接通，状态又重新转移到S0。　　启-保-停电路是梯形图中典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。它们是：点动控制即图3（a）所使用到的基本指令有：从母线取用常开触点指令LD；常闭触点的串联指令ANI；输出继电器的线圈驱动指令OUT。

　　MC、MCR指令的使用说明：1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。　　按此规则编制的梯形图可用户程序步数，缩短程序扫描时间。（2）合理排列梯形图，使输入/输出响应滞后现象不影响实际响应速度。通常可根据工艺流程图按先后顺序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序，使输入／输出响应不影响实际输出对响应速度的要求。　　全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以，作脱水（甩干）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

　　要使得PLC的高速点输出脉冲时，需要先对这几个点的输出进行组态，永宏编程菜单栏中的“专案IO组态”进入组态页面SPEED子程序，主要把输入的速度和形成转化成PLC所需要产生的脉冲个数，这里以***段速度和行程的换算为例，由于这里伺服的额定转速为2000RPM，所以在速度设定的时候，要防止输入转。

　　对输出Y0的状态进行识别，如果是OFF状态，闭合M0检测到上升沿则进行输出保持(自锁)，如果是ON状态，检测到M0后，常闭的M4触点断开，自锁功能解除,Y0线圈断开。对M0的输入进行的检测，M0闭合一次，C0计数一次同时输出保持，当M0再次闭合时，计数器C0累加到2线圈导通，常闭的C0触点断开使得输出保持断开，同时对计数器进行复位，为下一次计数功能进行初始化。　　在具体的工作中，每个扫描周期智能单元和主机的CPU交换一次信息，共同完成控制任务。从近期的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有PID功能及高速计数器接口，但它们的功能一般比专用智能输入输出单元的功能稍弱。　　起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中了广泛的应用，现在将它重画在图1中。放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，“能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。　　（2）ANB（块与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用没有。